211service.com
Įstrigo Trojoje
Marsaeigio bandymai į žemę Dvasia, kuris nuo gegužės pradžios buvo įstrigęs minkštame, puriame dulkių gaudykle, buvo sustabdytas kelioms dienoms, kol NASA inžinieriai modifikuoja savo dirvožemio modelinį tirpalą ir įvertina, ką iki šiol išmoko iš savo eksperimentų.
Marsaeigio mokslininkai ir inžinieriai bando
ištraukimo strategijos imituojamoje Marso šiukšliadėžėje
su roverio kopija Dvasia .
Autoriai: NASA/JPL-Caltech
Kada Dvasia NASA marsaeigių komandos Reaktyvinio judėjimo laboratorijoje (JPL) Pasadenoje, Kalifornijoje pastatė bandymų stendą, kad išbandytų įvairius manevrus, vadinamus Troja. Dvasia klonas, o ne susidėvi tikrojo marsaeigio pasenusios dalys Marse. Inžinieriai sumaišė 5 400 svarų molio ir diatomito (kreidos pavidalo, trapios uolienos), o tada supylė mišinį į smėlio dėžę, pastatytą 10 laipsnių pasvirimu, kad imituotų nuolydį, ant kurio Dvasia šiuo metu ešeriai. Jie išgrėbė dirvą ir suformavo ją taip, kad ji atitiktų Marso kraštovaizdį; tada jie įvažiavo bandomuoju roveriu, stebėjo, kaip jo ratai susisuka ir skęsta, ir pradėjo savo bandymus – manevrų seriją, įskaitant krabų judėjimą į šoną ir važiavimą pirmyn bei atgal, kad pamatytų, kaip Dvasia gali išsivaduoti iš savo keblios padėties.
Tačiau kadangi sąlygos Žemėje skiriasi nuo tų, kurios yra Marse, komanda iš naujo įvertina dirvožemio modelinį tirpalą ir planuoja pridėti naują medžiagą į dešinę marsaeigio pusę. Mes gauname šiek tiek daugiau traukos dešinėje pusėje Dvasia, taigi norime tai pakartoti, sakė NASA marsaeigių projektų vadovas Johnas Callasas Dvasia ir Galimybė , vakar internetinėje transliacijoje. Komanda naudoja sunkesnę rover kopiją nei Dvasia – kuris Marse sveria 150 svarų – norint išbandyti blogiausius scenarijus ir įsitikinti, kad bandomasis roveris tinkamai įdėtas į dirvožemio modelinį tirpalą.
Rover vairuotojas Ashley Stroupe vakar per internetinę transliaciją sakė, kad bandomasis roveris su kiekvienu manevru pajuda po kelis centimetrus, o tai reiškia, kad yra didelė tikimybė. Dvasia galėtų išlipti, kai vairuotojai vėl pradės dirbti su ja Marse.
Tai ne pirmas kartas, kai marsaeigis įstrigo, bet Callasas sakė, kad tai yra blogiausias įterpimo įvykis, kurį Marse matė marsaeigiai. Dvasios dvynys, Galimybė 2005 m. buvo įstrigęs daugiau nei mėnesį panašiomis sąlygomis, purus dirvožemis, giliai įkasti ratai ir labai mažas sukibimas. Bet Galimybė ėjo tiesiai į kalną, kai įstrigo skaistyklos smėlio raibuliu vadinamoje marsaeigių komandoje, todėl galiausiai jos pabėgimas reiškė tiesiog riedėjimą atgal nuo kalno per savo vėžes. Dvasia, tačiau yra pastatyta kampu ir pasvirusi į šoną, todėl išsivaduoti tampa didesnis iššūkis.
Ji taip pat nedirba su visais varikliais: priekinis dešinysis varomasis ratas buvo sulūžęs trejus metus, todėl vilkosi jį už savęs, nuo tada važinėja atbulomis su penkiais gerais ratais. Dar blogiau, atrodo, kad po ja yra įstrigo uola. Pirmą kartą roveris Dvasia naudojo savo fotoaparatą, kad žiūrėtų po pilvu – manevrą išbandė JPL komanda Galimybė pirma, įsitikinkite, kad tai būtų verta. Tai buvo. Nors roverio roboto rankos gale esanti kamera yra mikroskopas, todėl nuotraukos yra nesufokusuotos, nuotraukos yra pakankamai aiškios, kad būtų galima pamatyti besiliečiančią uolą. Dvasia pilvas. Tai gali būti blogai, jei Dvasia Svoris gula ant uolos, sakė Callas, nes tai suteikia kiekvienam ratui dar mažiau sukibimo miltuotame dirvožemyje.
Per vakarykštę internetinę transliaciją žemės riešutų galerija pateikė daug pasiūlymų. Jie apėmė roboto rankos naudojimą roveriui pakelti (nereikia: ranka stumiama tik 14 svarų spaudimu, o tai neatlaikys Dvasia s svoris) ir siuntimas Galimybė gelbėti (oi – ji kitoje planetos pusėje).
Gera žinia ta Dvasia „Energija yra didžiausia, kokia ji kada nors buvo“, - sakė Callas. Vėjas išpūtė jos saulės baterijas nuo dulkių, kurios susikaupė ant jų ir per paskutinę Marso žiemą roverį veikė 25 procentus savo pajėgumo. Dabar plokštės beveik visiškai skaidrios. Tai yra gavybos proceso pliusas, sakė Callas Dvasia gali valandų valandas sukti ratus bandydama išlipti. „Rover“ komanda tikisi atnaujinti bandymus kitą savaitę ir pradėti dirbti Dvasia vėl rugpjūčio pradžioje iki vidurio. Tuo tarpu Dvasia ir toliau naudoja savo mokslinius instrumentus savo buvimo vietai Trojoje tirti.