211service.com
iRobot Roomba
Jau daugelį metų, kai Colinas Angle'as kam nors sakydavo, kad jis yra įmonės, kuriančios robotus, generalinis direktorius, jis visada išgirsdavo tą patį pokštą: kada tu pastatysi robotą, galintį išvalyti mano grindis? Kolino atsakymas visada buvo tas pats: už dešimt tūkstančių dolerių jie rytoj gali turėti savo grindų valymo robotą. Tačiau už tokią kainą mažai kas susidomėjo.
Šiandien tie juokeliai jau praeitis. Rugsėjo 23 d. Angle's Somerville, MA įmonė iRobot užbaigė savo ambicingą trejų metų projektą, skirtą sukurti labiausiai pageidaujamą robotą – robotą, kuris valo namus. Robotas, vadinamas Roomba, yra mažas baterijomis maitinamas dulkių siurblys, kuris skraido aplink grindis ir keliaudamas nušluoja dulkes ir nešvarumus. Ir užuot kainavęs tūkstančius, „Roomba“ kainuoja tik 199 USD. Štai kodėl tai yra nepaprastai svarbus robotas, sako Angle'as.
Jei ką, Angle yra kuklus. Nors Detroite keturis dešimtmečius buvo naudojami robotai automobiliams gaminti, „Roomba“ yra pirmasis prietaisas, įnešantis į namus robotų darbo taupymo pažadą. Nors Sony Aibo ir panašūs žaislai įrodė, kad vartotojai nori robotų, Roomba gali būti pirmoji, kurios jiems iš tikrųjų reikia.
Taip yra todėl, kad „Roomba“ nėra skirta tik pasirodymui. Jis puikiai atlieka kasdienį šlavimo ar siurbimo darbą. Jis surenka dulkių zuikius, iš gatvės atsektus nešvarumus, išsiliejusius ryžių ir kavos tirščius, palaidus karoliukus ir daugumą kitų objektų, mažesnių už gilę. Jis švelniai vengia baldų, nenukrenta nuo laiptų ir vienu akumuliatoriaus įkrovimu veikia iki 90 minučių – pakankamai laiko išvalyti du 16 x 20 pėdų kambarius. Ši mašina nėra gudrybė: jos grindys išvalomos.
Norėdami naudotis Roomba, pastatykite jį ant grindų, įjunkite ir paspauskite mygtuką, pažymėtą S, M arba L (priklausomai nuo jūsų kambario dydžio). Robotas groja nedidelę melodiją ir pradeda šluoti grindis vis platesne spirale – iš esmės mašina šluoja pasėlių ratus. Kai jis atsitrenkia į ką nors, jis atsitraukia, pasisuka ir pajuda nauja kryptimi. Periodiškai Roomba šį elgesį kaitalioja su sienų ir baldų apkabinimo algoritmu ir tiesiomis linijomis rudenį. Jis taip pat atsitiktinai pasisuks ir važiuos kuo toliau, kol į ką nors atsitrenks.
Kompiuterių mokslininkai Roombos elgesį vadina atsitiktiniu pasivaikščiojimu. Didelis šio metodo privalumas yra tas, kad Roomba nereikia planuoti svetainės ir sekti, kur jis buvo. Negarantuojama, kad „Roomba“ eisena apims visas grindis, tačiau praktiškai tai atlieka labai gerą darbą. Mygtukai S, M ir L reguliuoja ėjimo parametrus ir nustato, kiek laiko mašina veikia, kol nusprendžia, kad jis baigtas.
Būdamas robotas, Roomba nemąsto kaip žmogus, taip pat nevalo kaip žmogus. Įjungiau jį savo miegamajame ir pirmas dalykas, kurį jis padarė, buvo paleisti po lova, nušluodamas centimetrą dulkių, kurias mano profesionalus namų valytojas kažkodėl pamiršo daugiau nei šešis mėnesius. Kita vertus, Roomba gali lengvai įsipainioti į maitinimo laidus, ilgus batų raištelius ar net kojines. Mano skolininkė Roomba susiurbė galvos juostą, kurią dukra buvo palikusi po lova, ir nustojo veikti, kol apverčiau mašiną ir rankiniu būdu ištraukiau įžeidžiantį drabužį.
Tai sunkus darbuotojas, sako Angle'as. Pradedi galvoti, kad tai labai šaunu, ir leisi jam paleisti. Po kelių minučių pavargstate jį žiūrėti ir išeinate daryti tai, ką norite daryti. Galite galvoti apie tai kaip apie pagalbininką ir jautiesi gerai.
„Roomba“ tiekiama su viena nikelio-metalo hidrido baterija, naktiniu įkrovikliu ir nematoma siena, kuri skleidžia infraraudonųjų spindulių spindulį, jei prireiktų robotą laikyti tam tikroje vietoje. „iRobot“ planuoja parduoti greitąjį įkroviklį, papildomas sieneles, papildomas baterijas ir atsargines dalis. Tam nereikia vakuuminių maišelių – vietoj to yra nedidelis purvo padėklas, kurį reikia ištuštinti po kiekvieno naudojimo. iRobot pateisina nedidelį padėklą dėl techninių priežasčių: dėl mažo dydžio Roomba nereikia išleisti papildomos energijos nešiodama nešvarumus. Bet manau, kad tai tikrai rinkodaros genijaus smūgis: kiekvieną kartą, kai Roomba baigia valyti kambarį, pamatysite, kiek nešvarumų jis iš tikrųjų pririnko – tai tikrai išsilavinimas!
Į šį mažą robotą įtraukta daug technologijų. Kiekvienas ratas yra valdomas mažu varikliu su diržine pavara ir planetine pavara, integruotu optiniu judesio davikliu ir slydimo sankaba – visa tai yra pačiame rate. Roomba turi tris atskiras sistemas, kad netyčia nenukristų nuo laiptų. Išilgai roboto krašto yra infraraudonųjų spindulių uolos jutikliai, aptinkantys staigų nukritimą. Jei vienas iš šių jutiklių nesuveikia ir ratas pervažiuoja kraštą, robotas aptiks staigų to rato variklio srovės pokytį ir greitai pakeis kryptį. Galiausiai, jei sugenda pirmieji du jutikliai ir Roomba pradeda slysti į bedugnę, dešimt apačioje esančių neslystančių plokščių sugriebia grindis ir sustabdo slydimą. Nepaisant to, robotas sukurtas taip, kad atlaikytų kelis trijų pėdų kritimus ant betoninių grindų, nors mums būtų pasakyta, kad geriau, jei to nepadarytumėte.
Daugelis „Roomba“ technologijų prasidėjo su kitais „iRobot“ projektais. Pavyzdžiui, pasėlių apskritimo algoritmas grindų valymui pirmiausia buvo sukurtas robotui, skirtam minų laukams valyti. Protektorius primena bendrovės „Urban Robot“ ir „Packbot“ protektorius. Daugelis šepečių, valymo ir dulkių siurbimo idėjų iš pradžių buvo sukurtos pramoniniam valikliui, kurį iRobot sukūrė su Johnson Controls.
Nepaisant visų mano jaudulio dėl Roomba, susidūriau su nedidelėmis problemomis. „Roomba“ išsijungia, kai objektas apsivynioja aplink pagrindinį ritinėlį, tačiau jums paliekama atspėti, kas atsitiko. Norėčiau geresnio akumuliatoriaus indikatoriaus. O po kelerių metų norėčiau mašinos, kuri automatiškai pabustų, kai išeinu iš namų, išvalytų grindis, o paskui pati pasikrautų.
Nepaisant šių nedidelių trūkumų, Roomba yra tikrai įspūdinga. Tai tikrai išvalo jūsų grindis! Tačiau dar įspūdingesnė yra roboto kaina. Keliems draugams parodžiau savo paskolintą „Roomba“ ir paklausiau, kiek, jų nuomone, tai turėtų kainuoti. Vienas žmogus pasakė 800 USD. Kitas pasakė 600 USD. Jei „Roombas“ šį rudenį pasiūla yra maža, tikrai jie bus rodomi „eBay“ tokiomis kainomis. Tačiau už 200 USD proveržio kainą „Roomba“ tikrai pašalins tarnybinius robotus iš mokslinės fantastikos srities ir įves juos į žmonių namus ir biurus. Šis mažas robotas turės didžiulį poveikį.