211service.com
Į strutį panašus robotas peržengia judėjimo kojomis ribas
Tai, kas atrodo kaip mažas mechaninis strutis, vejantis automobilį, iš tikrųjų yra didelis šuolis į priekį robotams.
Sumanus ir paprastas dvikojis robotas, žinomas kaip plokštuminis elipsinis bėgikas, buvo sukurtas Žmogaus ir mašininio pažinimo institutas Pensakoloje, Floridoje, ištirti, kaip mechaninis dizainas gali būti naudojamas sudėtingam kojų judėjimui užtikrinti. Tyrėjų sukurtame vaizdo įraše matyti, kad robotas išbandomas įvairiose situacijose, įskaitant ant bėgimo takelio ir bėgantį už automobilio bei šalia jo, padedant inžinieriaus ranką.
Priešingai nei daugelis kitų robotų kojomis, šis nenaudoja jutiklių ir kompiuterio, kad padėtų susibalansuoti. Vietoj to, jo mechaninė konstrukcija užtikrina dinaminį stabilumą važiuojant. Visas intelektas yra fiziniame paties roboto konstrukcijoje, sako Džeris Prattas IHMC vyresnysis mokslo darbuotojas, vadovaujantis komandai, kuri sukūrė robotą. Pratto grupė IHMC dirba įvairių robotų asortimentas .
Šis dizainas gali būti įtrauktas į būsimas sistemas. Manome, kad šio roboto pamokas galima pritaikyti praktiškesniems bėgiojantiems robotams, kad jie būtų efektyvesni ir atrodytų natūraliau, priduria Prattas. Bėgimas galiausiai bus naudingas bet kokiai programai, kurią norite atlikti greitai ir kur ratai negali veikti gerai.
Prattas anksčiau vadovavo komandai, kuri dalyvavo DARPA Robotics Challenge – konkurse, kuriame robotai bandė atlikti daugybę užduočių aplinkoje, sukurtoje imituoti branduolinę katastrofą. Iššūkyje buvo pristatyta keletas įspūdingų technologijų, tačiau daugybė nelaimių ir kritimų taip pat išryškino sunkumus, su kuriais susiduria robotai susidorodami su nepažįstamomis realaus pasaulio situacijomis. Daugelis robotų, dalyvaujančių šiame iššūkyje, naudojo dvi kojas, bet kai kurie negalėjo vaikščioti smėliu ar nelygia žeme (žr. Kodėl robotai ir žmonės kovojo su DARPA iššūkiu).
„Planar Elipsical Runner“ turi vieną variklį, kuris varo kojas, o elipsinis kojų judesys kartu su kūno forma užtikrina būdingą stabilumą. Robotas skrieja 10 mylių per valandą greičiu, bet jei būtų žmogaus dydžio, jis skrietų 20–30 mylių per valandą greičiu, teigia mokslininkai.
Nedidelis, bet vis didėjantis susidomėjimas robotų kojomis komerciniais tikslais.
„Boston Dynamics“, žinomas robotų gamintojas, priklausantis „Alphabet“, parodė dviejų ir keturkojų sistemas, nešiojančias dėžes po sandėlius ir pristatončias pakuotes lauke. Iš Oregono universiteto atsiskyrė įmonė Džonatanas Hurstas , mechanikos inžinerijos profesorius, sukūrė kitą stručio įkvėptą sistemą, pavadintą Cassie. Mičigano universiteto mokslininkai, vadovaujami Jessie Grizzle , profesorius, kuria pažangius algoritmus, leidžiančius efektyviau ir grakštiau dinamiškai judėti. Mašinos, kurios dinamiškai subalansuoja save, gali įveikti sudėtingą reljefą, tačiau jos yra sudėtingos, brangios ir reikalauja daug energijos.
Robotai su kojomis bus ypač naudingi tose vietose, kur norite, kad dalyvautų žmogus, tačiau tai per pavojinga, brangu ar nutolusi siųsti tikrą žmogų, sako Prattas. Pavyzdžiui, atominės elektrinės eksploatavimo nutraukimas ir planetų tyrinėjimas. Tačiau tai labai mažos, nišinės rinkos.