„Google“ išmokė šį robotą šunį išmokti naujų triukų imituojant tikrą

Kategorija: Dirbtinis intelektas Paskelbta Balandžio 03 d

„Google“ mokslininkai naudoja imitacinį mokymąsi, kad išmokytų autonominius robotus judėti, suktis ir judėti judresniais būdais.

Ką jie padarė: Naudodami judesio fiksavimo duomenų rinkinį, įrašytą iš įvairių prie šuns pritvirtintų jutiklių, mokslininkai išmokė keturkojį robotą Laikago atlikti kelis skirtingus judesius, kuriuos sunku pasiekti naudojant tradicinius rankiniu būdu užkoduotus robotų valdiklius.

Kaip jie tai padarė: Pirma, jie panaudojo tikro šuns judesio duomenis, kad sukurtų kiekvieno manevro modeliavimą, įskaitant šuns risimą, šoninį žingsnį ir... klasikinio devintojo dešimtmečio šokio judesio šuns versiją, bėgiojantį žmogų. (Paskutinį kartą, tiesą sakant, pats tikras šuo neatliko. Tyrėjai rankiniu būdu suaktyvino imituojamą šunį, kad šis šoktų, kad pamatytų, ar tai taip pat gali reikšti robotą.) Tada jie suderino pagrindines imituojamo šuns jungtis ir robotas, kad imituojamas robotas judėtų lygiai taip pat, kaip ir gyvūnas. Naudodamiesi sustiprinimo mokymusi, jis išmoko stabilizuoti judesius ir koreguoti svorio pasiskirstymo ir dizaino skirtumus. Galiausiai mokslininkai sugebėjo perkelti galutinį valdymo algoritmą į fizinį robotą laboratorijoje, nors kai kurie judesiai, pavyzdžiui, bėgantis žmogus, nebuvo visiškai sėkmingi.

Kodėl tai svarbu: Išmokyti robotus sudėtingų ir judrių judesių, reikalingų norint naršyti realiame pasaulyje, buvo ilgalaikis iššūkis šioje srityje. Tokio pobūdžio mokymasis imituojant leidžia tokioms mašinoms lengvai pasiskolinti gyvūnų ir net žmonių judrumą.

Būsimas darbas: Jasonas Pengas, pagrindinis autorius popieriuje sakoma, kad dar reikia įveikti nemažai iššūkių. Roboto sunkumas riboja jo gebėjimą išmokti tam tikrus manevrus, pavyzdžiui, didelius šuolius ar greitą bėgimą. Be to, ne visada įmanoma užfiksuoti judesio jutiklio duomenis iš gyvūnų. Tai gali būti neįtikėtinai brangu ir reikalauja gyvūno bendradarbiavimo. (Šuo yra draugiškas, gepardas – nelabai.) Vietoj to komanda planuoja pabandyti naudoti vaizdo įrašus su gyvūnais, kad jų technika būtų kur kas prieinamesnė ir keičiamo dydžio.

Jei norite, kad daugiau tokių istorijų būtų pristatyta tiesiai į jūsų pašto dėžutę, užsiprenumeruokite Webby nominuotą AI informacinį biuletenį The Algorithm. Tai nemokama.