211service.com
Emocingas kačių robotas
Nyderlandų mokslininkai katę robotą apdovanoja loginėmis emocijų taisyklėmis. Jie mano, kad įtraukdami emocinius kintamuosius į sprendimų priėmimo procesą, jie turėtų sugebėti sukurti natūralesnę žmogaus ir kompiuterio sąveiką.
Emocingas kačiukas: Roboto aparatinės įrangos platforma, vadinama iCAT, naudojama skaičiavimo emocinių būsenų loginių taisyklių rinkiniui įvertinti. Tikslas yra perteikti emocinę roboto būseną, kai jis atlieka sudėtingas užduotis, kad jis efektyviau priimtų sprendimus.
Mes nelabai tikime, kad kompiuteriai gali turėti emocijų, bet matome, kad emocijos turi tam tikrą funkciją žmogaus praktiniame samprotavime, sakoma. Mehdi Dastani , dirbtinio intelekto tyrinėtojas Utrechto universitete, Nyderlanduose. Suteikdami protingiems agentams, turintiems panašių emocijų, mokslininkai tikisi, kad robotai galės pamėgdžioti šį žmogišką samprotavimą, sako jis.
Roboto techninė įranga, vadinama išradimas , sukūrė Nyderlandų tyrimų įmonė Philips ir sukurta kaip bendra robotų platforma. Leisdami robotui formuoti veido išraiškas naudojant antakius, akių vokus, burną ir galvos padėtį, mokslininkai siekia, kad jis parodytų, ar jis yra susipainiojęs, pavyzdžiui, bendraudamas su savo vartotoju. Ilgalaikis tikslas yra naudoti Dastani emocinę-loginę programinę įrangą, kad padėtų žmonių ir robotų sąveikai, tačiau kol kas mokslininkai ketina naudoti iCAT, kad parodytų vidines emocines būsenas, kai priima sprendimus.
Ši emocinė logika ne tik pagerina sąveiką, bet ir turėtų padėti protingiems agentams, atliekantiems neinteraktyvias užduotis. Pavyzdžiui, tai turėtų padėti sumažinti skaičiavimo darbo krūvį sudėtingų sprendimų priėmimo procesų, naudojamų atliekant planavimo užduotis, metu.
Loginės funkcijos, sukurtos kartu su John-Jules Meyer ir Bas Steunebrink, taip pat iš Utrechto, susideda iš taisyklių, apibrėžiančių 22 emocijų, tokių kaip pyktis, viltis, pasitenkinimas, baimė ir džiaugsmas, rinkinį. Tačiau užuot pagrįsti jausmų sąvokomis, jie apibrėžiami kaip tikslas, kurį robotas turi pasiekti, ir planas, pagal kurį robotas siekia jį pasiekti.
Kai robotai paprastai bando atlikti užduotį, pvz., navigaciją, paprastai jie gali pasirinkti du būdus: jie gali iš anksto apskaičiuoti nustatytą planą, pagrįstą pradžios tašku ir tikslo padėtimi, ir tada jį įvykdyti, arba jie gali nuolat planuoti savo maršrutą eidami. Pirmasis metodas yra gana primityvus ir dažnai gali baigtis pažįstama scena, kai robotas atsitrenkia į nenumatytą kliūtį ir negali jos apvažiuoti. Pastarasis metodas yra patikimesnis, ypač naršant nenuspėjamoje, sudėtingoje aplinkoje. Tačiau šis metodas paprastai reikalauja daug skaičiavimo, nes jis reikalauja, kad robotas nuolat ieškotų geriausio maršruto iš daugybės galimų kelių.
Emocinė logika gali padėti išnaudoti visas abiejų pasaulių galimybes, nes reikalauja, kad robotas perplanuotų savo maršrutą tik tada, kai to reikalauja emocinės būsenos. Pavyzdžiui, atliekant tokią navigacijos užduotį, viltis būtų apibrėžiama atsižvelgiant į sistemos įsitikinimą (remdamasi jutimo duomenimis), kad įgyvendinus planą A, kad būtų pasiektas B tikslas, B tikslas bus pasiektas. Ir atvirkščiai, baimė kyla, kai sistema tikisi pasiekti tikslą B pagal planą A, tačiau ji mano, kad įvykdžius planą A B tikslo pasiekti nepavyks. Naudojant tokį apibrėžimą, baimė gali padėti robotui atpažinti, kada laikas pabandyti naujas taškas. Tai pakeičia jos įsitikinimus, nes likusi plano dalis nepadarys tikslo pasiekiamo, sako Dastani.
Iš esmės, emocijas priskiriant esamai agento būsenai, galima stebėti sistemos elgesį, kad sprendimai būtų priimami ar planavimas būtų vykdomas tik tada, kai tai būtina. Tai euristika, kuri gali padėti racionalius sprendimų priėmimo procesus padaryti realistiškesnius ir daug lengviau apskaičiuojamus, sako Dastani. Esmė ta, kad čia mes nuolat stebime, ar yra nesėkmės tikimybė.
Kiti robotai buvo sukurti taip, kad imituotų žmogaus išraiškas. Tačiau Dastani dėmesys tam, kaip emocijos gali paveikti sprendimus, skiriasi nuo daugelio kitų emocinio ar emocinio skaičiavimo projektų, tokių kaip MIT robotas Kismet, kurį sukūrė Cynthia Breazeal . Naudojant Kismetą, kaip ir kitus emocinius robotus, dėmesys sutelkiamas į tai, kaip priversti robotą išreikšti emocijas ir sukelti jas iš žmonių.
Dastani emocinės funkcijos buvo išvestos iš psichologinio modelio, žinomo kaip OCC modelis, kurį 1988 m. sukūrė psichologų trijulė: Andrew Ortony ir Allanas Collinsas , Šiaurės vakarų universiteto ir Geraldas Clore'as , Virdžinijos universitete. Dastani sako, kad skirtingi psichologai sugalvojo skirtingus emocijų rinkinius. Tačiau jo grupė nusprendė naudoti šį konkretų modelį, nes jame buvo nurodytos emocijos objektų, veiksmų ir įvykių prasme.
Iš tiesų, viena iš šio modelio sukūrimo priežasčių buvo paskatinti tokį darbą, sako Ortony. Mums labai džiugu, kad žmonės taip naudojasi šiuo modeliu, – sako jis. Dažniausiai, kai žmonės kalba apie emocinį ar emocinį skaičiavimą, tai vyksta žmogaus ir sąveikos lygmenyje, tačiau reikia daug nuveikti, siekiant išsiaiškinti, kaip emocijos veikia sprendimų priėmimą, sako jis.
Jis apima daugybę filosofinių diskusijų apie žmogaus emocijų ir, tiesą sakant, žmogaus minties prigimtį, sakoma. Blejus Vitbis , filosofas, kuris specializuojasi dirbtinio intelekto srityje Sasekso universitete, JK. Jis sako, kad tai nėra blogai, bet daugelis filosofų tikriausiai vertintų emocinės logikos sąvoką kaip oksimoroną.
Whitby sako, kad 22 skirtingų emocijų turėjimas sudaro labai turtingą žmogaus emocijų modelį, net palyginti su kai kuriomis psichiatrinėmis teorijomis. Tačiau jis turės sugebėti išspręsti konfliktus tarp skirtingų emocinių būsenų ir praktiškai išbandyti, sako jis. Velnias slypi tokio darbo detalėse, ir jie konkrečiai neatsižvelgia į kelių agentų sąveiką.
Dastani sako, kad į jo darbų sąrašą įtraukta kelių agentų sąveika – su keliais robotais arba robotais ir žmonėmis. Jis pažymi, kad tik tada galutiniai vartotojai gali pamatyti šios emocinės logikos naudą natūralesnės roboto sąveikos forma arba pažangių agentų atsakymais automatizuotuose skambučių centruose. Prieš tai, šios emocinės būsenos labiau tikėtina, kad funkcionuos užkulisiuose atliekant įprastesnę veiklą, pvz., navigaciją ir planavimo užduotis, sako Dastani, tačiau dar per anksti prognozuoti, kada tokia sistema bus parduodama.