Dronai, kurie tupi kaip paukščiai, galėtų leistis į daug ilgesnius skrydžius

JILIO UNIVERSITETAS / HONKONGO MOKSLO IR TECHNOLOGIJOS UNIVERSITETAS / RPL, KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY / OREBRO UNIVERSITETAS / HONKONGO UNIVERSITETAS Jeilio universitetas / Honkongo mokslo ir technologijų universitetas / RPL, KTH Karališkasis technologijos institutas / Orebro universitetas / Honkongo universitetas

Tai paukštis! Tai dronas! Na, iš tikrųjų tai dronas, kuris tupi kaip paukštis.

Lygiai taip pat, kaip šikšnosparnis gali prilipti prie sienos ar paukštis, tupintis ant šakos, kad galėtų pailsėti, dronai taip pat gali padaryti energijos taupymo pertraukėlę už ko nors įsikibę.

Daugeliu atvejų sėdėjimas ir poilsis gali sumažinti energijos suvartojimą, didesnį stabilumą ir didesnį vaizdo diapazoną, sako Kaiyu Hang iš Jeilio universiteto, šiandien Science Robotics paskelbto straipsnio pagrindinis autorius. Jis sako, kad ši strategija būtų labai naudinga vadinamosioms ešerių ir žvilgsnių programoms, kai dronai sėdi aukštai ir atlieka ilgalaikius stebėjimus.

Dronas tupi buvo tyrinėtas anksčiau , tačiau tai dažnai reikalavo sudėtingo manevravimo. Naujasis dronas turi griebtuvą, leidžiantį sugriebti viską, kas mažesnis nei jo atidarymo plotis, pavyzdžiui, šakų, ženklų ar žibintų. Komanda aprūpino droną trimis valdomais pirštais su kontaktiniais moduliais (priedais, kurie naudojami kaip jungties taškas su objektais), leidžiančiais imituoti skirtingų gyvūnų, pavyzdžiui, šikšnosparnių ar plėšriųjų paukščių, tūpimo stilių.

Originalus vaizdas: Jeilio universitetas / Honkongo mokslo ir technologijų universitetas / RPL, KTH Karališkasis technologijos institutas / Orebro universitetas / Honkongo universitetas

Pavyzdžiui, užkabinus vieną iš savo kraštų ant krašto, dronas gali išjungti du sraigtus, sunaudodamas apie 45% mažiau energijos. Jis taip pat gali sugriebti strypą ir pakabinti aukštyn kojomis kaip šikšnosparnis, todėl visi rotoriai gali būti išjungti. Arba jis netgi gali remtis ant lazdos, kuri – nors sraigtai turėtų likti – sunaudoja apie 69 % mažiau energijos nei sklandant.

Bepiločių orlaivių suėmimas taip pat gali padidinti kėlimo jėgą ir saugesnę sąveiką su žmonėmis. Kai nepilotuojamas orlaivis (UAV) stovės, jis galės pakelti žymiai didesnius krovinius nereikalaujant jokios galios iš rotorių, sako Hang.

Kitas komandos tikslas yra aprūpinti šiuos dronus realiomis sąlygomis, pavyzdžiui, oru lauke. Jei šie bepiločiai orlaiviai nuolat atsispirs, jų laukia keli maratoniniai skrydžiai. Žinoma, su keliomis pertraukėlėmis.

Originalus vaizdas: Jeilio universitetas / Honkongo mokslo ir technologijų universitetas / RPL, KTH Karališkasis technologijos institutas / Orebro universitetas / Honkongo universitetas

paslėpti