Balandžių pilotai

Ranka įkišama balandį į raketą B.F. Skinnerio fondas

1940-aisiais įsiplieskus Antrajam pasauliniam karui, 20 pastate, kuriame buvo neseniai įkurta MIT radiacijos laboratorija, prasidėjo raketų nukreipimo sistemų susidūrimas. „Rad Lab“ komanda slapta kūrė mikrobangų radarų technologijas, kad palaikytų sąjungininkų karius, daugiausia dėmesio skirdama aptikimui: orlaivių vietos nustatymo technologijoms ir taikinių paieškos sprogmenims. Tačiau Vidurio vakaruose psichologas B. F. Skinneris kūrė alternatyvų planą: užuot kūrę vadovavimo technologijas, kodėl gi neleisti gyvūnams, turintiems įgimtų namų šeimininko gebėjimų, vadovauti? Jis pradėjo mokyti balandžius pilotuoti bombas.

Skinner šią idėją vertino kaip logišką metų, praleistų tiriant gyvūnų elgesį, pratęsimą. Jis jau atliko savo dabar žinomus eksperimentus su žiurkėmis, kurie parodė, kad elgesį galima kontroliuoti manipuliuojant aplinkos sąlygomis, ir žinojo, kad jei sudėtingi darbai būtų suskaidomi į paprastus komponentus, gyvūnai, duodami pakankamai laiko (ir skanėstų), galėtų juos įvaldyti po gabalo. . JAV kariuomenė pranešimams pristatyti jau naudojo apmokytus balandžius. Kodėl gi ne ir bombų pristatymui?

Mėnesius po Hitlerio 1939 m. susprogdino Varšuvą, Skinneris, tuomet buvęs Minesotos universiteto profesoriumi, susimąstė, ar gynybinės raketos, numestos iš didelio aukščio, gali išskraidinti atakos lėktuvus ore. Važiuodamas traukiniu, jis pastebėjo paukščius, skrendančius rikiuotėje, ir pagalvojo, kad sprendimas gali manęs laukti mano kieme.

Tačiau pirmiausia jis turėjo išmokyti paukščius atpažinti taikinius. Skineris iškirpo kojinės pirštą ir įmetė balandį į vidų, iškišęs galvą. Suvaržytas sparnus ir surištas batų virvele, paukštis buvo pririštas prie medinio bloko ir patalpintas į aparatą, pritvirtintą prie elektrinio keltuvo, galinčio judėti aukštyn ir žemyn, ir į takelį, einantį per lubas ir Skinnerio sieną. Stumdydamas strategiškai išdėstytus lengvus strypus, balandis galėjo nukreipti daiktą aukštyn arba žemyn, dešinėn arba kairėn.
Skineris pastatė kabantį jaučio akį, kuriame buvo grūdų puodelis ir palaipsniui atitraukė nuo jo balandžio vairavimo įtaiso pradžios tašką, galiausiai išmokydamas paukštį lygiuotis tiesiai prieš taikinį, kai buvo vedamas per kambarį.

Tuo tarpu MIT mokslininkai padarė savo proveržį. Mikrobangų radarų gynybos sistemų tyrimai Rad Lab buvo pradėti netrukus po to, kai 1941 m. pradžioje Nacionalinės gynybos tyrimų komitetas ją įsteigė. 1942 m. NDRC įpėdinis Mokslinių tyrimų ir plėtros biuras (OSRD), kuriam vadovavo Vannevaras Bushas. , EGD '16, buvęs MIT inžinerijos mokyklos dekanas, Rad Lab paleido savo valdomų raketų skyrių.

Vadovaujamų raketų komanda daugiausia dėmesio skyrė nukreipimo raketų kūrimui, kurias būtų galima gabenti iš išorės aukštai skraidančius lėktuvus. 1942 m. jie sukūrė keletą eksperimentinių sistemų, įskaitant vieną, skirtą valdomai sklandžiai bombai, vadinamai Pelikanu. Projektas Pelican buvo skirtas nukreipti imtuvą bombos nosies kūgyje į antžeminį siųstuvą, veikiantį kaip taikinys. „Rad Lab“ padarė radarų proveržį tokiose srityse kaip navigacija ir „oras–paviršis“ laivų aptikimas. Tačiau vėliau šimtai bandomųjų skrydžių (be bombų) valdomų raketų sistemos vis dar buvo nepatikimos.

Iki 1942 m. pabaigos Skinner du kartus prašė OSRD lėšų balandžių tyrimams ir du kartus buvo atmestas. Kolegos tyrėjas paminėjo darbą „General Mills“ vadovams, o bendrovė „Skinner“ skyrė 5000 USD ir vietos sename miltų malūne, kad jis galėtų vystyti projektą, kad vyriausybei būtų galima įrodyti jo įgyvendinamumą. Skinneris, keli studentai ir „General Mills“ inžinierius pradėjo tikrinti, kaip santūrūs balandžiai veikia ekstremaliomis skrydžio sąlygomis. Sužinoję, kad nepakankamai šeriami paukščiai, keičiantis temperatūrai, slėgiui, pagreičiui, triukšmui ir vibracijai, vis tiek laikosi maisto, jie taip pat pradėjo kurti būdus, kaip tikslų pešimą paversti tiksliu bombardavimu.

Komanda sukūrė aparatą, skirtą vienu metu mokyti keturis paukščius. Kiekvienas balandis buvo pakinktas ir patalpintas į sandarų aptvarą su keturių colių anga prie paukščio snapo. Anga buvo peršviečiama plokštelė su taikinio atvaizdu, projektuojamu iš objektyvo už korpuso ribų. Šviesos spinduliai sudarė X, kur balandis turėjo smogti, o jam bakstelėjus grūdai nukrito ant lėkštės. Kai taikinys judėjo per regėjimo lauką, balandžiai judino galvas, kad toliau peštų tiesiai į taikinio centrą ir nepatektų maisto. (Skinneris vėliau suprato, kad kanapės padarė balandžius beveik bebaimis, ir grūdus pakeitė kanapių sėklomis.) OSRD skyrė General Mills 25 000 USD, kad sukurtų projektą Pigeon, skirtą Pelikanui, kuris buvo sukurtas skristi radikaliai nekeičiant krypties. Jei balandžių valdymo sistema galėtų pastumti bombą tik keliais laipsniais link taikinio, kai ji nukrito, tai padidintų tikslumą.

Skinnerio komanda sukūrė kelių paukščių bloką su trimis lęšiais, trimis ekranais ir slėginėmis kameromis trims suvaržytam paukščiams, kurie buvo išmokyti atpažinti taikinį iš oro. Tikėdamiesi, kad grūdai ilgainiui nukris, paukščiai uoliai pešdavo taikinius, rodomus ekranuose. Kiekvienas ekranas turėjo oro vožtuvus, išdėstytus šiauriniame, pietiniame, rytiniame ir vakariniame kraštuose. Kai tikslinis vaizdas pasislinko nuo centro (o taip pat ir pešimas), priešingoje plokštės pusėje buvo paleistas oras, suaktyvindamas pneumatinius jutiklius ir siųsdamas krypties signalus, kad judėtų slydančios bombos pelekai. Kad būtų išvengta klaidų, du iš trijų paukščių turėjo susitarti, kol sistema pakeitė kryptį. Komanda sukūrė treniruoklį, kuris imitavo Pelicano vairavimą.

1944 m. pradžioje, sužinojęs, kad OSRD nepratęsė sutarties, Skinneris nuvyko į MIT, kad parodytų 20 pastato tyrėjams, ko jiems trūksta. Tiesioginėje demonstracijoje paukščiai sėkmingai sekė taikinį, pakankamai greitai ir stipriai pešdami, kad vaizdas išliktų 3 laipsnių atstumu nuo ekrano centro. Reakcijos buvo įvairios. Nors servomechanizmų inžinierius (ir būsimasis MIT absolventų mokyklos dekanas) Haroldas Hazenas '24, SM '29, SCD '31 teigė, kad balandžiai buvo geresni už radarą, kiti abejojo, kad Skinnerio bandymo sąlygos tiksliai imitavo sklandžią bombą skrendant ir sakė, kad tai bus per sunku tiksliai sureguliuoti servomechanizmą, susiejantį pešimą su vairo mechanizmu. Užuot įtikinę OSRD atnaujinti projekto Pigeon finansavimą, demonstracija įrodė tai, ką kadaise pastebėjo pats Skinneris: balandį buvo lengviau valdyti nei fizinį mokslininką, dirbantį komitete.

Projektas „Pigeon“ buvo atidėtas už dar vieną daug žadančią gyvūnų įkvėptą bombą. 1944 m. gegužę komanda, vadovaujama Nacionalinio standartų biuro, įskaitant Rad Lab tyrimų grupę, kuriai vadovavo Ralph Lamm ir Perry Stout, pradėjo bandyti Šikšnosparnio bombą – raketą, kuri skleidė elektrinę spinduliuotę ir naudojo echolokaciją, kad nustatytų atstumą nuo taikinio. Ji tapo pirmąja visiškai automatine valdoma raketa, dislokuota kovose.

Eksperimentinis psichologas Franklinas V. Tayloras, kuris tuomet vadovavo Karinio jūrų laivyno tyrimų laboratorijai Vašingtone, 1948 m., pamatęs filmą apie Skinnerio paukščių pilotus, trumpam iš naujo paleido „Project Pigeon“. Jo komanda pritvirtino auksinius elektrodus prie balandžių snapų ir projektavo tikslinius vaizdus ant laidžių ekranų, kurie perkeldavo jų dūžius į elektroninius signalus, pakeisdami pneumatinius valdiklius. Tačiau projektas buvo atšauktas 1953 m., nes kitos elektroninės orientavimo sistemos tapo patikimesnės.

Nors balandžių valdomos bombos niekada neskrido, Skinneris palaikė tyrimus. Jei norite, vadinkite tai išgalvota idėja, rašė jis 1960 m. paskelbtoje projekto santraukoje. Tai tas projektas, kuriuo aš niekada nepraradau tikėjimo.

paslėpti