Automatinis robotams

Roboto projektavimas paprastai yra kruopštus procesas, tačiau MIT mokslininkai sukūrė sistemą, kuri padeda automatizuoti užduotį. Kai bus pasakyta, kokias dalis turite, pvz., ratus, jungtis ir kėbulo segmentus, ir kokioje vietovėje robotas turės važiuoti, RoboGrammar generuoja optimizuotas struktūras ir valdymo programas.

Siekdami atmesti nesąmoningus projektus, mokslininkai sukūrė gyvūnų įkvėptą grafų gramatiką – taisyklių rinkinį, kaip galima sujungti dalis, sako Allanas Zhao, kompiuterių mokslų ir dirbtinio intelekto laboratorijos doktorantas. Taisyklės buvo ypač svarbios nariuotakojų, tokių kaip vabzdžiai ir omarai, anatomija, kurie visi turi centrinį kūną su įvairiu segmentų skaičiumi, prie kurių gali būti pritvirtintos kojos. (Gramatika taip pat leidžia naudoti ratus.)

TYRĖJŲ ATLAIDAVIMAS

„RoboGrammar“ gali sukurti tūkstančius potencialių struktūrų pagal šias taisykles. Norint pasirinkti vieną iš jų, reikia imituoti kiekvieno roboto veikimą valdikliu - instrukcijomis, reglamentuojančiomis roboto variklių judėjimo seką. Naudodami algoritmą, kuris teikia pirmenybę greitam judėjimui į priekį, mokslininkai sukūrė individualų valdiklį kiekvienam robotui. Tada jie išlaisvino modeliuojamus robotus ir leido neuroniniam tinklui išsiaiškinti, kurie dizainai juda efektyviausiai.

Zhao, kurio komanda planuoja išbandyti kai kuriuos laimėjusius projektus realiame pasaulyje, RoboGrammar apibūdina kaip robotų dizainerių įrankį, skirtą išplėsti robotų konstrukcijų erdvę, kuria jie naudojasi. Tačiau jo nuostabai dauguma konstrukcijų buvo keturkojai, kaip ir dauguma žmonių.

paslėpti