Atsitiktinės prieigos sandėliai

Pritūpę oranžiniai robotai ir prisitaikančių algoritmų rinkinys leidžia greičiau pristatyti užsakymus internetu. Sistema, iki šiol įdiegta dviejuose milžiniškuose „Staples“ sandėliuose, leidžia darbuotojams užpildyti du–tris kartus daugiau užsakymų, nei būtų galima atlikti įprastais metodais. Startuolis, kuris sukūrė robotus ir programinę įrangą, Kiva sistemos , įsikūrusi Woburn, MA, vakar paskelbė, kad diegia trečiąją sistemą, skirtą vaistinių milžinui Walgreens.

Mažieji darbininkai: Dešimtys paprastų robotų (aukščiau), suporuoti su protingais, prisitaikančiais algoritmais, pagreitina internetinių užsakymų pristatymą. Robotai neša lentynas darbuotojams, kurie surenka daiktus siuntimui.

„Kiva Systems“ generalinis direktorius ir įkūrėjas, Mikas Mountzas , sistemą lygina su laisvosios prieigos atminties lustais. Sandėlis išdėstytas į atminties lustą primenantį tinklelį, kurį sudaro laisvai stovinčių lentynų eilės ir stulpeliai. Tinklelis suteikia robotams prieigą prie bet kurio sandėlyje esančio produkto bet kuriuo metu. Robotai atlieka dvi pagrindines funkcijas. Pirma, jie pristato tuščias sandėlio lentynas darbuotojams, kurie juos sandėliuoja. Darbuotojai gali turėti vieną vienetą su popieriumi, įvairių tipų rašikliais ir kompiuterių programine įranga, sudaryta iš didelių padėklų, kurie buvo pristatyti į sandėlį. Tada, kai vartotojas pateikia užsakymą, robotai pristato atitinkamas lentynas darbuotojams, kurie supakuoja prašomas prekes į dėžę ir išsiunčia. Visą pastatą paverčiame atsitiktinės prieigos, dinamine saugojimo ir paieškos sistema, sako Mountzas.

Jei vartotojas užsako prekę 14 val. Pasak jo, ketvirtadienį 2:01 robotas gali pristatyti užsakymą darbuotojui, kad jis supakuotų. Jei užsakyme yra kelios prekės, robotai sustos prie darbuotojų taip greitai, kaip darbuotojai galės jas supakuoti. Kai prekės supakuotos, robotai gali pasiimti dėžes, laikinai jas saugoti arba pristatyti į atitinkamą pristatymo sunkvežimį.

Mountz teigia, kad sistema leidžia darbuotojams įvykdyti užsakymus daug greičiau nei įprastos sistemos, nes robotai gali dirbti lygiagrečiai, todėl dešimtys darbuotojų vienu metu gali užpildyti dešimtis užsakymų. Vieno tipo įprastose sistemose darbuotojai turi vaikščioti nuo lentynos iki lentynos, kad įvykdytų užsakymus, o tam vaikščiojimui reikia laiko. Su Kiva sistema galima išsiųsti kelis robotus, kurie vienu metu surinks visas užsakymo prekes. Robotų sistema taip pat yra efektyvesnė nei konvejerinės sistemos, kuriose sudėtingi konvejeriai ir latakai siunčia dėžes pro darbuotojus, kurie jas pakuoja eidami. Tokioje sistemoje lėčiausia linijos dalis, kuri gali būti lėčiausias darbuotojas, riboja bendrą greitį. Robotų pagalba kiekvienas darbuotojas užpildo visą užsakymą, todėl vienas darbuotojas nesustabdo visų kitų.

Multimedija

• Pažiūrėkite, kaip veikia robotai.

Robotų sistema taip pat yra greitesnė, nes visas sandėlis gali prisitaikyti realiu laiku prie paklausos pokyčių. Robotai perkelia lentynas su populiariais daiktais arčiau darbuotojų, kur lentynas galima greitai pasiimti. Neparduodamos prekės palaipsniui perkeliamos toliau. Įprastesni sandėliai taip pat gali būti pritaikomi, teigia Mountzas, tačiau daiktų pertvarkymas užtrunka daug ilgiau.

Sandėlio grindų schema. Lentynos su greitai parduodamomis prekėmis pažymėtos raudonai. Mėlyni kvadratai rodo lėtai parduodamas prekes. Robotai pertvarko lentynas, kad greitai parduodamos prekės būtų perimetro, netoli pakavimo punktų.
Kreditas: Kiva Systems

Kiva sistema gali prisitaikyti ir kitais būdais. Jei kas nors užsisako raudonus rašiklius, kurie yra laikomi viršutinėje lentynos lentynoje, sistemos programinė įranga nukreipia tą įrenginį aukštam darbuotojui, kuris gali lengvai pasiekti rašiklius. Jei raudoni rašikliai taps karštais pardavėjais, sistema nurodys pardavėjams nebedėti juos ant viršutinės lentynos ir pradėti dėti ant vidurinės lentynos, kur visi gali juos pasiekti. Be to, žemės riešutų sviesto ir želė algoritmas, kaip jį vadina Mountzas, liepia prekiautojams dėti prekes, kurios dažnai perkamos tuo pačiu metu, į tą pačią lentyną. Tai gali būti pakeista, kai paklausa keičiasi kiekvieną dieną arba tarp vasaros ir Kalėdų. Apie Kalėdas sistema taip pat gali nukreipti robotus į stotis su atitinkamo stiliaus vyniojamuoju popieriumi.

„Walgreens“ programinė įranga turės sekti kitą parametrą: galiojimo datas. Tai užtikrins, kad prekės, kurios gali sugesti, pvz., tam tikra kosmetika, būtų išsiųstos tokia tvarka, kokia yra jų atsargos. („Walgreens“ naudos sistemą savo parduotuvei aprūpinti, o ne vartotojų užsakymams pildyti.)

„Kiva“ prisitaikanti programinė įranga yra sistemos raktas. Aparatūra nėra išskirtinė. Robotai yra mažos, ratuotos dėžės, pakankamai trumpos, kad galėtų paslysti po lentyna ir ją pakelti. Navigacijos sistema yra paprasta, apima lipdukus ant grindų, optinius jutiklius ir Wi-Fi ryšius. Programinė įranga neleidžia robotams susidurti vienas su kitu ir seka produktus nuolat besikeičiančiame sandėlio aukšte. Infraraudonųjų spindulių jutikliai įspėja robotus apie netikėtus jų kelyje esančius objektus, tokius kaip dėžė ar sugedęs robotas. Tada įsijungia algoritmai, kurie nukreipia robotus aplink kliūtį. Pačiose lentynose yra lemputės, kurios nurodo darbuotojams, kur laikyti daiktus arba kur juos rasti, kad galėtų supakuoti. Brūkšninio kodo skaitytuvai registruoja, kai darbuotojai supakuoja prekę, ir signalizuoja kitam robotui, kad jis persikeltų į vietą.

Kiva inžinieriai ieško būdų, kaip patobulinti sistemą. Šiuo metu, jei robotas sugenda, o techninės priežiūros darbuotojams reikia išeiti ant grindų, kad jį paimtų, jie praktiškai nuplėšia vietą sandėlyje ir liepia programinei įrangai nukreipti robotus po teritoriją. Mountzas teigia, kad inžinieriai kuria belaidį įrenginį, kurį jie vadina Mozės ženkleliu, kuris leis darbuotojams saugiai vaikščioti tarp lentynų. Ženklelis parodys, kad robotų masė skirsis ir leis darbuotojams pereiti.

Rodney Brooksas MIT robotikos profesorius teigia, kad Kiva sistema yra labai įdomus robotikos pritaikymas. Jis sako, kad tai padidina žmonių produktyvumą, nes robotai atlieka lengvas užduotis ir leidžia žmonėms atlikti sunkias užduotis. Šiuo metu robotams nepaprastai sunku manipuliuoti įvairiais objektais. Taigi Kiva palieka tai žmonėms ir leidžia robotams atlikti gana lengvą užduotį perkelti ką nors iš vienos vietos į kitą. Galiausiai, pasak Brooksas, robotai gali susidoroti su visomis susijusiomis užduotimis: nesitikėkite, kad dabartinės sunkios užduotys robotams išliks sunkios amžinai.

paslėpti