211service.com
Ar nebūsi mano apylinkės autonominė transporto priemonė?
Apribodamas jų eksploatavimo vietą, „Optimus Ride“ užtikrina, kad automobiliai važinėtų patys saugiai. 2019 m. vasario 27 d
Doug Levy nuotraukos
Jei norite pamatyti transporto ateitį, iš Bostono sėskite į traukinį į Pietų Veimuto priemiestį. Ten, šalia stoties esančioje automobilių stovėjimo aikštelėje, septynių automobilių parkas renka žmones ir nuvežė juos į netoliese esantį gyvenamąjį namą – žmogui nededant rankos ant vairo.
Neseniai naktį viena iš transporto priemonių nuvežė dvidešimtmetę moterį į jos daugiabutį, esantį maždaug už mylios. Moteriai įšokus į automobilį, kuris atrodė kaip golfo vežimėlis uždaru kėbulu ir durelėmis, ji jutikliniu ekranu planšete pasirinko maršrutą iš meniu. Priekinėje keleivio sėdynėje sėdintis programinės įrangos operatorius leido kelionę bakstelėdamas savo nešiojamąjį kompiuterį, o vairuotojo sėdynėje sėdintis bandytojas paspaudė mygtuką automobilio prietaisų skydelyje, kad automobilis įjungtų savarankiško vairavimo režimą. Nors vairuotojas buvo šalia saugumo, tačiau jeigu nutiktų kas nors netikėto ir kam nors prireiktų vairą perimti, transporto priemonė suplanavo maršrutą ir nuvažiavo pati.
Šią technologiją sukūrė Bostone įsikūręs startuolis Optimus Ride, turintis glaudžius ryšius su MIT, siekiantis būti viena iš pirmųjų įmonių, gabenančių masinį žmonių kiekį transporto priemonėmis be vairuotojo. Transporto priemonė turėtų atvažiuoti tuščia, jus pasiimti ir nuvežti kur nors kitur, sako generalinis direktorius Ryanas Chinas, SM '00, SM '04, PhD '12. Laive neturėtų būti operatorių; toks yra mūsų tikslas.
Visiškai be vairuotojo paslaugų dideliam skaičiui žmonių dar nesugebėjo suteikti nė viena įmonė niekur pasaulyje. Tai apima „Waymo“, „Alphabet“ dukterinę įmonę, kurianti autonomines transporto priemones, ir savarankiško vairavimo „Uber“ ir „Lyft“ padalinius. Lenktynėse taip pat yra daugybė kitų įmonių – nuo didžiųjų automobilių gamintojų iki elektromobilių gamintojos „Tesla“ iki startuolių.
„Optimus Ride“ siekia pralenkti šiuos konkurentus, taikydamas į mažesnę rinką ir konkretesnį vairavimo būdą. Užuot bandęs vežti žmones bet kur, kur jie norėtų vykti, startuolis apriboja savo transporto priemones tik vietomis su virtualiomis ribomis, apibrėžtomis GPS. Tai gali būti planuojamos bendruomenės, kaip Pietų Veimute, taip pat universitetų ar įmonių miesteliai, kurortai, krantinės ir vietovės, kuriose vyksta festivaliai ar koncertai.
Šis metodas leido „Optimus Ride“ tapti viena iš nedaugelio savarankiškai vairuojančių automobilių įmonių, šiuo metu generuojančių pajamas. Tie važiavimai Pietų Veimute? Nekilnojamojo turto vystytojas moka startuoliui, kad pasiūlytų juos kaip patogumą Union Point gyventojams – išmaniojo miesto būsto plėtrai 1500 akrų plote buvusios karinio jūrų laivyno oro stoties teritorijoje. Chinas teigia, kad dėl panašių susitarimų derasi su daugiau nei tuzinu kitų klientų, įskaitant kai kuriuos iš Azijos ir Vidurinių Rytų. Jei viskas vyks taip, kaip planuota, startuolis per ateinančius dvejus metus gali pristatyti savarankiškai vairuojančias transporto priemones masinei auditorijai visame pasaulyje ir galbūt net uždirbti pelno.
„Optimus Ride“ įkūrėjai Albert Huang, PhD '10; Sertac Karaman, SM '09, PhD '12; Ramiro Almeida; Ryanas Chinas, SM '00, SM '04, PhD '12; ir Jenny Larios Berlin, SM '15, MBA '15, bandymų trasoje įmonės būstinėje.
SU šaknimis
Kelias link savarankiško vairavimo startuolio prasidėjo MIT. Visi penki „Optimus Ride“ įkūrėjai studijavo arba dirbo institute prieš įkurdami įmonę 2015 m. Tuo metu Chin buvo „Media Lab“ miesto mokslo iniciatyvos vykdomasis direktorius. Ramiro Almeida, kuris dabar yra „Optimus Ride“ vyriausiasis strategijos pareigūnas, tame pačiame projekte buvo kviestinis mokslininkas. Sertac Karaman, SM '09, PhD '12, buvo aeronautikos ir astronautikos docentas; šiandien jis yra docentas, be Optimus Ride prezidento ir vyriausiojo mokslininko. Vyriausioji rinkodaros ir veiklos vadovė Jenny Larios Berlin, SM '15, MBA '15, ką tik įgijo miesto planavimo magistro laipsnį ir MBA iš Sloan. Albertas Huangas, PhD '10, dabar „Optimus Ride“ technologijų vadovas, dirbo „Google“ tyrimų ir plėtros organizacijoje, įgijęs elektros inžinerijos ir kompiuterių mokslo daktaro laipsnį.
Visi penki turėjo autonominių transporto priemonių projektavimo arba transporto sistemų diegimo patirties, todėl jie žinojo apie savarankiško vairavimo technologijų pažangą. Karamanas ir Huangas padėjo sukurti automobilį be vairuotojo, kurį MIT dalyvavo 2007 m. Defence Advanced Research Projects Agency (DARPA) Urban Challenge – pirmajame rimtame konkurse, kuriame dalyvauja autonominės transporto priemonės miesto aplinkoje. (Jų komanda buvo viena iš šešių, baigusių lenktynes.) Vykdydamas Media Lab projektą „CityCar“, Chin sukūrė bendro naudojimo elektromobilį su robotų funkcijomis. Larios Berlin dirbo automobilių dalijimosi įmonėje „Zipcar“, kur šią paslaugą pristatė keliuose universiteto miesteliuose. Almeida, kaip miesto patarėjas, padėjo vadovauti pirmosios metro linijos kūrimui Kito mieste, Ekvadore.
Almeida, taip pat įkūrusi ispanišką „Wired“ versiją ir keletą naujų įmonių, padėjo visus suburti. Technologija buvo pakankamai subrendusi, o rinka tik pradėjo veikti, sako jis. Maniau, kad atsirado labai svarbi galimybė iš tikrųjų sukurti įmonę. Neilgai trukus jie sugalvojo pavadinimą – pagerbimą veikėjui Optimusui Prime'ui iš Transformerių franšizės. Mes galvojome apie jautrias technologijas, o tai peraugo į pokalbius apie transformatorius, nes tai buvo pirmoji istorija, sukurta apie jautrias technologijas, kuri sulaukė pasaulinės sėkmės, sako Almeida. Chinas sako, kad tam įtakos turėjo ir bendras grupės susižavėjimas herojiškais robotais.
Finansavimo pritraukimas buvo sudėtingesnis. Užuot siekę visiško automatizavimo arba to, ką automobilių pramonė vadina 5 lygio autonomija, kuri leistų automobiliui be vairuotojo veikti visur, kur galėtų vairuoti žmogus, įkūrėjai norėjo sukurti 4 lygio automobilius, kurie galėtų važiuoti tik GPS geografiškai aptvertose vietose. Jie manė, kad toks požiūris leis jiems saugiau, greičiau ir ekonomiškiau nei konkurentai sukurti ir įdiegti autonomines technologijas, nes vairavimas būtų ne toks sudėtingas.
Rizikos kapitalistai ne visada sutiko. Kai mes pradėjome, kitos įmonės kalbėjo apie [savarankiško vairavimo] technologijos kūrimą, kuriai nebūtų jokių apribojimų, kad būtų galima padaryti viską, ko žmonės paprašytų, sako Almeida. Daugelis investuotojų pažvelgė į mus ir pasakė: „Vaikinai, jums nepasiseks“.
Įkūrėjai ištvėrė ir iki šiol per du finansavimo etapus surinko 23,25 mln. Dabartiniai investuotojai mano, kad siauras įmonės dėmesys yra stiprybė. Privačiuose miesteliuose yra mažiau eismo, pėsčiųjų ir kliūčių, sako Sanjay Aggarwal '95, MBA '03, rizikos kapitalo įmonės „F-Prime“, kuri 2017 m. investavo į „Optimus Ride“, partneris. .
Chinas sako, kad MIT nekilnojamojo turto centras taip pat padėjo finansuoti, supažindindamas jį su kūrėjais, kurie tapo klientais. „Optimus Ride“ dabar dirba beveik 100 žmonių – maždaug trečdalis iš jų turi daktaro laipsnius, o beveik pusė yra MIT absolventai – ir siekia 2019 m. pasamdyti dar mažiausiai 100 inžinierių. Jau žinome, kaip vairuoti savarankiškai savo aikštelėse, sako Chin. Dabar mokomės, kaip padidinti mastelį, patekti iš kelių vietų iki kelių šimtų ir iki dešimčių tūkstančių transporto priemonių.
„Optimus Ride“ savo automobilius aprūpina lazeriniais ir kameros jutikliais (parodyta čia), taip pat akselerometrais, giroskopais, odometrais ir GPS įrenginiais.
Jutiklio suliejimas
Prieš paleisdama transporto priemonę į kelią, Optimus Ride modifikuoja joje jutiklius ir įkelia programinę įrangą. Paleidimas sukuria visą transporto priemonei reikalingą programinę įrangą, bet praktiškai jokios aparatinės įrangos. Šiuo metu ji perka savo automobilius, kurie yra elektriniai ir vienu metu sėdi keturi arba šeši žmonės, iš bendrovės „Polaris Industries“. (Masačusetse jos oficialiai priskiriamos mažo greičio transporto priemonėms ir gali važiuoti tik iki 25 mylių per valandą.) Optimus Ride būstinėje – pertvarkytoje sandėlyje Bostono pramoninėje pakrantėje – technikai montuoja automobilius. su kompiuterinio matymo kameromis, GPS įrenginiais, akselerometrais, giroskopais, lidarais ir odometrais, matuojančiais galinių ratų sukimąsi. Duomenys iš tų jutiklių patenka į GPU procesorių, kuris apskaičiuoja, ką automobilis turėtų daryti, ir siunčia nurodymus valdymo plokštei, kuri tvarko vairavimą, greitėjimą ir stabdymą. (Bendrovė taip pat pradeda dirbti su kitu transporto priemonių gamintoju, siekdama integruoti šią techninę įrangą tiesiai į gamybos linijas.)
Duomenų, kuriuos renka jutikliai, lazeriai ir kameros, mašininio mokymosi analizė sukuria automobilio pažangos realiuoju laiku žemėlapį ir visas kliūtis kelyje.
Įdiegę programinę įrangą, „Optimus Ride“ išbando automobilį trasoje, įrengtoje 10 000 kvadratinių pėdų važiavimo zonoje, esančioje įrenginio viduje. Keleivio sėdynėje sėdintis asmuo transporto priemonę nukreipia per nešiojamąjį kompiuterį. Norėdami patikrinti, ar įvairios sistemos, pvz., stabdžiai, veikia tinkamai, sistemos ir testavimo inžinieriai paprastai vairuoja transporto priemonę linijomis, pažymėtomis ant betoninių grindų spalvota juostele ir sustoja prie šviesoforo (paskolinto iš Bostono miesto) ir trasoje įrengta pėsčiųjų perėja. Kai transporto priemonė įvaldo šiuos manevrus, ji išvažiuoja į jūrų uosto kaimynystės gatves, kad operatoriai galėtų matyti, kaip ji reaguoja sudėtingesnėse situacijose.
Kai „Optimus Ride“ pirmą kartą diegia transporto priemones tam tikroje vietoje, inžinieriai ir bandytojai vairuotojai kelias dienas važinėja rankomis, kad gautų informaciją apie aplinką. Gauti duomenys naudojami kuriant žemėlapius, kuriuose yra kontekstinės informacijos apie juostų žymeklius, gatvių ženklus ir orientyrus.
Vėliau toje vietoje dislokuotos transporto priemonės gali naudoti tą bazinį žemėlapį navigacijai. Jie taip pat padeda išlaikyti aktualumą. Mes visada fiksuojame duomenis, todėl kiekviena transporto priemonė, važiuojanti tuo pačiu keliu, suteikia mums daugiau informacijos, kurią galime panaudoti patobulindami pagrindinį žemėlapį, sako Chin.
Dėmesys mažoms, geotvoromis aptvertoms vietovėms taip pat leidžia „Optimus Ride“ išmokti tai, ką vyriausiasis mokslininkas Karamanas vadina vairavimo konkrečioje vietoje kultūra. Kad galėtų dirbti Pietų Veimuto stotyje, startuolis turėjo išmokyti savo programinę įrangą ir sistemas, kaip orientuotis į minias priemiesčių, besiveržiančių grįžti namo. Union Pointe jis turėjo išmokyti juos atpažinti ir tada nekreipti dėmesio į aukštus, plonus strypus, kuriuos kūrėjas įstrigo kelio šonuose, kad nukreiptų sniego valytuvus. Uoste transporto priemonės turi važiuoti plačiais, blogai pažymėtais keliais, manevruoti aplink T’s Silver Line autobusus, tankų eismą aplink Dizaino centrą, komercinius sunkvežimius ir žuvėdrus. Ir nors „Union Point“ vairuotojai paprastai elgiasi gerai, jūrų uostas yra puiki bandymų vieta, nes tai tiesiog beprotiška, sako John Sgueglia, SM '15, prižiūrintis transporto priemonių sistemas ir „Optimus Ride“ bandymus.
Važiuojate Optimus | Kai Optimus Ride bando savo transporto priemones viešuose keliuose, ji niekada nenori sukelti avarijos ar būti kalta. Taigi jis užprogramuoja automobilius būti ypač atsargiems. Šis atsargumas persmelkė didžiąją dalį važiavimo viena iš startuolių transporto priemonių Bostono Raymondo L. Flynno jūrų parke. Pramonės aikštelėje pilna pėsčiųjų, miesto autobusų, komercinių sunkvežimių, retkarčiais užsuka triušis ar žuvėdra, todėl dažniausiai vertindavau rizikingą elgesį. Bet kai sustojome sankryžoje daug ilgiau, nei būtų laukęs žmogus, pasidariau šiek tiek neramus. Problema: priešpriešinis eismas turėjo pirmumo teisę ir transporto priemonė tai žinojo, nes „Optimus Ride“ savo programinėje įrangoje užkoduoja kelių eismo taisykles. Taigi, prieš pajudėdami palaukėme, kol kelias bus laisvas – nors važiavome tiesiai, o kiti automobiliai beveik neabejotinai būtų mus paleidę, nors ir nekantriai būtų sukę prieš mus. Netrukus pervažiavę sankryžą, susidūrėme su automobiliu, kuris buvo sustabdytas su įjungtais mirksėjimais. „Optimus Ride“ programuoja savo transporto priemones, kad jos niekada nekirstų dvigubos geltonos linijos, todėl turėjome palaukti, kol automobilis pajudės į kelio pusę, kad galėtume tęsti. Vienu metu maniau, kad transporto priemonė turėjo būti labiau suvaržyta. Grįžtant prie sankryžos, prieš mus žengė vyras, kai pagaliau ruošėmės pajudėti į priekį. Automobilis pajudėjo apie pėdą ir tada pats sustojo. Pėsčiasis dar turėjo daug vietos, bet nešvankiai pažiūrėjo į mus. Tačiau apskritai transporto priemonė važiavo taip, kaip norėtumėte: laikydamasi saugaus atstumo nuo kitų automobilių, sustodama prie „Stop“ ženklų ir automatiškai lėtėjanti, kai ji kirto geležinkelio bėgius arba leidžiasi nuo rampos. Žmonės rizikuoja vairuoti daug daugiau, nei manome, sako sistemos inžinierius ir pilotas bandytojas Johnas Sgueglia, SM '15. Tokį mąstymą galėtume užkoduoti savo transporto priemonėse, bet ar jūs, kaip keleivis, tikrai to norėtumėte? |
„Kultūra“ reiškia ne tik žmonių vairavimo būdą, bet ir aplinkos sutvarkymą, sako Karamanas. Norint kada nors 100 % laiko vairuoti visiškai autonomiškai, labai svarbu suprasti, kaip žmonės iš tikrųjų elgiasi tokioje aplinkoje.
„Optimus Ride“ naudoja mašininį mokymąsi, kad sujungtų ir analizuotų skirtingų tipų jutiklių duomenis. Šis metodas žinomas kaip jutiklių suliejimas. Ši galimybė greitai ir efektyviai integruoti duomenis iš kelių jutiklių yra labai svarbi: duomenys įvedami į „Optimus Ride“ programinę įrangą, kuri sukuria žemėlapį, kuriame realiuoju laiku rodoma automobilio pažanga planuojamu maršrutu ir bet kokios kliūtys tame kelyje. Kitos transporto priemonės rodomos žaliai, o pėstieji – oranžine spalva, tačiau „Optimus Ride“ nesuteikia didesnio svorio jokiai konkretaus tipo kliūtims; tikslas juk nepataikyti bet koks jų.
Tolygus mobilumas
Kai kurie tyrinėtojai mano, kad autonominės transporto priemonės padidins spūstis mieste, nes vairavimas bus toks lengvas ir patogus, kad žmonės pirmenybę teiks automobiliams, o ne viešajam transportui. Chinas sako nemanąs, kad „Optimus Ride“ taip pasielgs, nes eksploatuoja bendras elektrines transporto priemones ir yra skirtas vežti žmones iš namų ar darbo į artimiausias autobusų, metro ir traukinių stoteles. Jis sako, kad norime papildyti masinį tranzitą. Jei tinkamai įtrauksime į tas sistemas, tai padidins keleivių skaičių, o tai leis jiems investuoti į geresnį signalizavimą, daugiau traukinių, didesnes stotis ir pan.
Chin sako, kad MIT bendras požiūris į technologiją, kaip į gerą jėgą, padėjo suformuoti šiuos tikslus. Yra tokia mintis, kad jei sukursime tikrai puikią savarankiško vairavimo technologiją, tai bus naudinga žmonėms, kurie neturi geros galimybės naudotis transportu, nesvarbu, ar tai būtų dėl to, kad jie turi ekonominių problemų, yra diskriminuojami, akli ar kurčia, – sako jis. Mes laikėmės pozicijos, kad svarbu tai daryti.
Siekdama užtikrinti, kad žmonės su negalia galėtų naudotis jos transporto priemonėmis, „Optimus Ride“ atliko naudotojų tyrimus Perkinso aklųjų mokykloje ir padarė jos vartotojo sąsają lengvai pritaikomą. Startuolis taip pat planuoja greitai išplėsti prieigą prie daugiau žmonių. Jo maršrutiniai autobusai Pietų Veimute gabena tik „Union Point“ plėtros centro gyventojus, kurie užsisako keliones naudodami specialią mobiliąją programėlę. Tačiau kitos planuojamos bendruomenės planuoja nemokamai teikti pavėžėjimo paslaugą lankytojams, pavyzdžiui, būsimiems nuomininkams. Jūs tiesiog ateitumėte į bendruomenę ir transporto priemonės būtų išrikiuotos, sako Chinas. Atidarytumėte duris ir įeitumėte, o jums būtų pasakyta, kur galite eiti. Klientai taip pat tikisi naudoti transporto priemones kitoms paslaugoms, pavyzdžiui, maisto ir siuntų pristatymui ir šiukšlių paėmimui.
Ši įperkamų, teisingų, išmaniųjų transporto priemonių pagal poreikį vizija gali atrodyti išgalvota, bet ne Krisui Carteriui, kuris padeda vadovauti Bostono naujosios miesto mechanikos mero biurui. Jo agentūra prižiūri autonominių transporto priemonių bandymus mieste ir 2017 m. pradėjo bendradarbiauti su „Optimus Ride“. Manome, kad automobiliai be vairuotojų galėtų padaryti mūsų gatves saugesnes ir suteikti gyventojams, neturintiems gero susisiekimo tranzitu, geresnių galimybių, sako jis. Džiaugiamės jų kuriama technologija.
Kas suteikia Carteriui pasitikėjimo Optimus Ride? Jo MIT šaknys iš dalies. Jie turi tikrai puikų žmonių, kurie supranta miesto aplinką, taip pat technologijas ir verslo valdymą, derinį, sako jis. Jie gali kalbėti ta pačia kalba kaip ir miestai.