„Amazon“ naujasis „Robo-Picker“ čempionas yra išdidžiai nežmoniškas

Robotas, kuris gana daug skolingas erzinančiam arkadiniam žaidimui, laimėjo kasmetinį Amazon Robotics Challenge.

El. prekybos įmonės, pvz., „Amazon“ ir „Ocado“, didžiausias pasaulyje tik internetinis bakalėjos parduotuvių tinklas, šiuo metu gali pasigirti vienu iš labiausiai automatizuotų sandėlių pasaulyje. Tačiau prekes klientų užsakymams renkasi ne robotai, nes mašinos dar negali patikimai suvokti įvairiausių objektų.

Štai kodėl „Amazon“ kasmet renka tyrėjus, kad išbandytų mašinas, kurios renka ir sandėliuoja objektus. Tai sunkus darbas, bet galiausiai galintis padėti įmonei visiškai automatizuoti savo sandėlius. Šiais metais užduotis buvo dar sunkesnė nei įprastai: komandos turėjo tik 30 minučių, kol jų robotai susipažino su objektais prieš bandydami juos išsirinkti iš daiktų kratinio. „Amazon“ teigimu, tai turėtų geriau imituoti sandėlio sąlygas, kai nuolat atkeliauja naujos atsargos, o padėklai gali būti netvarkingai sutvarkyti.

Nugalėtoją, robotą, pavadintą Cartman, sukūrė Australijos robotų regėjimo centras . Skirtingai nuo daugelio konkurentų, kurie užduotims atlikti naudojo roboto rankas, Cartman yra aiškiai nežmoniškas, jo griebtuvai juda 3D tiesiomis linijomis kaip arkadinis kranas. Bet tai veikia kur kas geriau. Pasak Antono Milano, vieno iš Cartman kūrėjų, įrenginio kompiuterinės matymo sistemos buvo labai svarbios pergalei. Viena iš mūsų sistemos ypatybių buvo ta, kad ji veikė labai mažu ranka anotuotų treniruočių duomenų kiekiu paaiškino TechAU . Mums reikėjo tik septynių kiekvieno nematyto daikto vaizdų, kad galėtume juos aptikti.

Toks greitas mokymasis yra didžiulė mašininio mokymosi ekspertų tyrimų sritis. Praėjusiais metais „DeepMind“ pristatė vadinamąją „vieno kadro“ mokymosi sistemą, kuri gali atpažinti objektus vaizde po to, kai juos matė tik vieną kartą. Tačiau poreikis identifikuoti objektus, kuriuos užgožia kiti daiktai, ir juos pasiimti, reiškia, kad Cartmanui reikia šiek tiek daugiau duomenų.

(Skaityti daugiau: TechAU , robotas, ištrauk šakę iš mano kriauklės

paslėpti