211service.com
3D žemėlapių kūrimas kelyje
Praėjusią savaitę vykusioje robotikos konferencijoje transporto priemonė, pavadinta ROAMS, pademonstravo pigų požiūrį į mobilųjį žemėlapių kūrimą.
Žemėlapių kūrėjas: Ši transporto priemonė naudoja besisukantį lazerį ir vaizdo kamerą, kad sukurtų 3D savo aplinkos žemėlapius.
Tarptinkliniai tinklai (Nuotoliniu būdu valdoma ir autonominė žemėlapių sistema), kurią finansavo JAV armija, sukūrė Stevenso technologijos instituto Hoboken mieste, NJ. Jis naudoja kelias esamas žemėlapių sudarymo technologijas, kad sukurtų 3D spalvotus aplinkos žemėlapius, ir tai buvo parodyta 2009 m. IEEE konferencijoje Praktinių robotų pritaikymo technologijos Woburn mieste, MA.
Sistema naudoja LIDAR (šviesos aptikimą ir diapazoną), kuris apima lazerio atmušimą nuo greitai besisukančio veidrodžio ir išmatuoja, kaip šviesa atsimuša nuo aplinkinių paviršių ir objektų. Ta pati technologija jau naudojama autonominėms transporto priemonėms valdyti, oro žemėlapiams sudaryti ir erdvėlaivių nusileidimo sistemose.
Įprasta 3D LIDAR sistema, susidedanti iš kelių skirtingomis kryptimis nukreiptų lazerių, kainuoja daugiau nei 100 000 USD. Stevenso tyrėjai sukūrė pigesnę kartografavimo sistemą, pritvirtindami komercinį 2D LIDAR jutiklį, kuris kainuoja apie 6000 USD, ant pasukamo, besisukančio karkaso ant transporto priemonės. Nors sistemos skiriamoji geba yra mažesnė nei įprasto 3D LIDAR, ji vis tiek gali būti naudojama pigiems architektūriniams tyrimams ir žemėlapių sudarymui karinėse situacijose, teigia mokslininkai. Sistemos prototipas kainuoja apie 15 000–20 000 USD, sako Birukas Gebre, Stevens tyrimų inžinierius, pademonstravęs įrenginį.
Sistema užtrunka apie 30 sekundžių, kad nuskaitytų 160 metrų pločio plotą. Be to, besisukančio rėmelio spalvota kamera suteikia spalvų informaciją, kuri vėliau pridedama prie žemėlapio. Stevenso mokslininkai sukūrė būdą išlaikyti tą pačią skiriamąją gebą automatiškai koreguodami nuskaitymo procesą, priklausomai nuo objektų artumo. Žmogus operatorius važiuoja didesne transporto priemone, kuri seka robotą iš iki mylios atstumo, sako Kishore Pochiraju , profesorius ir Stevenso projektavimo ir gamybos instituto direktorius. Galiausiai, sako Pochiraju, norime palikti šį robotą tam tikroje vietoje ir paprašyti jo sugeneruoti visą žemėlapį. Tokia transporto priemonė galėtų, pavyzdžiui, įvažiuoti į pavojingą zoną ir sudaryti išsamų žemėlapį kariškiams.
Jie naudoja palyginti nebrangią sistemą, sako Johnas Spletzeris , Lehigh universiteto docentas, kuris naudoja panašias technologijas autonominiams invalido vežimėliams kurti. Su tuo dirba daug grupių; tai gana įdomu.
Nikolajus Rojus MIT docentas, kuriantis autonomines ir savarankiškai naviguojančias transporto priemones, taip pat pažymi, kad kitos tyrimų grupės sukūrė panašią technologiją. Jis sako, kad didžiausi autonominio žemėlapio kūrimo iššūkiai yra kliūčių nustatymas ir žemėlapių dalijimasis tarp kelių robotų.