Susipažinkite su Atlas – robotu, sukurtu išgelbėti dieną

Naujausia JAV gynybos departamento tyrimų agentūros naujovė, DARPA , yra humanoidinis robotas, vadinamas Atlasu, kuris atrodo taip, lyg būtų galėjęs nueiti tiesiai iš naujausio Holivudo mokslinės fantastikos filmavimo aikštelės.

Žmogus-mašina: Atlas buvo sukurtas karinei agentūrai DARPA kaip reagavimo į ekstremalias situacijas roboto prototipas.

Tiesą sakant, „Atlas“ sukurtas tam, kad ilgainiui imtųsi kai kurių pavojingiausių ir didžiausių įmanomų darbų, tokių kaip branduolinio reaktoriaus priežiūra tirpimo metu, naftos išsiliejimo gelmių blokavimas arba siautėjančio miško gaisro gesinimas. . Ir jei Atlasas pasitvirtins atlikdamas tokias drąsias užduotis, tada vienam iš jo palikuonių vieną dieną gali būti leista nuveikti ką nors tokio pat svarbaus: padėti prižiūrėti pagyvenusius ir ligonius.

Atlasas buvo pristatytas ketvirtadienį val Bostono dinamika , kompanija, įsikūrusi Waltham mieste, Masačusetso valstijoje, jau sukūrusi įspūdingą robotų žvėryną, kai kuriuos iš Gynybos departamento finansuojančių, įskaitant begalvį robotų gaujos mulą, vadinamą. LS3 , į gekoną panašus į sieną laipiojantis robotas KISI ir keturkojis aparatas, vadinamas Cheetah, galintis važiuoti 29 mylių per valandą greičiu.

Kaip ir šios kitos mašinos, „Atlas“ turi neįtikėtinų galimybių kojoms. Šešių pėdų aukščio, 330 svarų sveriantis robotas turi 28 laisvės laipsnius, kuriuos įgalina galingi hidrauliškai varomi jungtys, leidžiantys ne tik nešti sunkius daiktus, bet ir nepaprastai greitai prisitaikyti prie pusiausvyros praradimo. Roboto galva yra lazerinio nuotolio nustatymo instrumentas, vadinamas lidaru, kuris pateikia detalų 3D aplinkos žemėlapį. Ir jis turi dvi poras šiek tiek skirtingų robotų rankų. Šiuo metu robotui reikalingas diržas, tiekiantis jį aušinimo vandeniu ir aukštos įtampos energija, tačiau tikslas yra sukurti nepririštą versiją 2014 m.

Ketvirtadienio renginyje „Atlas“ atliko robotų kalanetikos pratimus, skirtus parodyti savo lankstumą – šiek tiek triukšmingai dėl drebančio hidraulinių raumenų judėjimo. Vaizdo įrašuose buvo matyti, kaip modeliavimo metu prototipai vaikšto nelygia žeme ir leidžiasi siauromis briaunomis.

Vaikščioti aukštai: „Atlas“ versija be rankų vaikšto ant bėgimo takelio „Boston Dynamics“.

Dalyvauja keli Atlas robotai ir keletas kitų robotų DARPA Robotics Challenge – konkursas, skirtas paskatinti sukurti robotą, kurį būtų galima valdyti nuotoliniu būdu klastingose, sudėtingose ​​avarinėse situacijose. Akademinės bendruomenės ir pramonės komandos varžosi dviejose grupėse: viena dalyvauja kuriant ir kuriant robotus tokioms misijoms; kitas užsiima gelbėjimo robotų valdymo programinės įrangos kūrimu. Septynios komandos, besivaržančios pastarojoje trasoje, DARPA paskolins po atlasą, kad patobulintų savo kodą.

Į iššūkį užsiregistravusios komandos ateinančius kelis mėnesius praleis treniruodamos savo robotus, kad galėtų varžytis varginančiose fizinėse varžybose, skirtose įvertinti jų gebėjimus atlikti užduotis, kurios būtų iššūkis daugeliui žmonių. Šį gruodį Homestead Miami Speedway vyksiančiame renginyje robotai bandys įveikti roboto kliūčių ruožą, apimantį tokius iššūkius kaip įlipimas į transporto priemonę ir jos vairavimas, lipimas per griuvėsius, žarnos pritvirtinimas ir valdymas.

Nepaisant to, kad „Atlas“ yra labai panašus į ankstyvąjį „Terminator“ prototipą, DARPA tvirtina, kad robotas nėra skirtas priešpriešinėms karinėms užduotims ir yra skirtas tik humanitarinėms misijoms. Agentūra pažymi, kad jos „Robotikos iššūkis“ buvo įkvėptas 2011 m. Fukušimos branduolinės avarijos, kai žmonės stengėsi suvaldyti nuo žemės drebėjimo ir cunamio smarkiai apgadintą atominę elektrinę. Tiesą sakant, DARPA į Fukušimos gamyklą atsiuntė saują ratinių robotų, tačiau jie negalėjo susidoroti su kliūtimis, tokiomis kaip griuvėsiai ant žemės, ar atlikti sudėtingų reikalingų užduočių. DARPA programos vadovas Gill Pratt sakė per ketvirtadienio pristatymą, bandydami padėti, o mes plėšėmės plaukus, o tiesa ta, kad negalėjome padaryti labai mažai.

Humanoidiniai robotai, kurie ilgą laiką buvo mokslinės fantastikos dalis, robotų tyrimų laboratorijose siaučia dešimtmečius. Tačiau jie paprastai buvo per lėti, silpni arba gremėzdiški, kad daug ką padarytų. Naujausi jutiklių ir techninės įrangos patobulinimai priartino galimybę sukurti humanoidą, paruoštą naudoti realiame pasaulyje. Kai kurios technologijos tapo pakankamai geros arba beveik pakankamai geros, kad šis dalykas veiktų, sakė Prattas, nurodydamas hidraulinius valdiklius, „lidar“ navigacijos sistemą, įmontuotą roboto galvoje, ir jo keičiamas rankas.

Tai nepaprasta mašina, sakė Sethas Telleris MIT profesorius, kuris kartu su kolega Rusas Tedrake'as , veda vienas iš grupės pasirinkta gauti atlasą. Su šiomis mašinomis jie atliko fantastišką darbą; buvo tikras malonumas matyti, liesti ir naudoti tikrą aparatūrą.

Komandos, kurioms buvo skirti „Atlas“ robotai, turės sukurti valdymo programinę įrangą, kuri leistų žmonių valdytojams valdyti robotus, nepaisant didelio laiko delsimo. Tai yra suvaržymas, skirtas imituoti iššūkį dirbant pro griūvančios atominės elektrinės sienas arba toli nutolusioje vietoje. atstumas. Tellerio komandos priimta strategija apima tai, kad žmogus operatorius suskaido kiekvieną aukšto lygio misiją į keletą mažesnių užduočių ir vadovauja robotui atlikti kiekvieną užduotį. Esamos teleoperacinės sistemos operatoriui uždeda per daug pažinimo krūvio. Vienas iš pagrindinių DARPA iššūkio aspektų yra rasti būdą valdyti šiuos robotus, kurie sumažintų šią naštą, sakė Telleris.

Paklaustas, kokių naujovių „Atlas“ galėtų įkvėpti ne tik skubiems darbams, bet ir sakė, kad humanoidiniai robotai galbūt vieną dieną galėtų rasti darbą sveikatos priežiūros srityje. Žinau, kad šis robotas atrodo didelis ir sveria 300 svarų, bet dažniausiai tokio tipo mašinos bus naudojamos namų ir sveikatos priežiūros srityse, sakė jis.

paslėpti