Šis robotas paima bakalėjos prekes, kurių niekada nematė prieš naudojant savo mažą siurbtuką

Kategorija: Neįtraukta į kategorijas Paskelbta Lapkričio 28 d

Avižinių dribsnių skardinė, traškučių tūbelė ar arbatos maišelių dėžutė – viskas yra vienoda šiame sandėlio automate. Aparatas, sukurtas didžiausio pasaulyje bakalėjos prekių mažmeninės prekybos tinkle „Ocado“, sukurtas atskiroms prekėms iš didelių bakalėjos dėžių išsirinkti, kad būtų galima surinkti užsakymus klientams labai automatizuotuose įmonės platinimo centruose.

Prietaiso judamosios rankos gale yra nedidelis siurbtukas, kurį galima nuleisti ant gaminio, kad jį paimtumėte. Kai kurios robotizuotos sistemos sukuria tikslius 3D gaminių pakavimo modelius ir naudoja vaizdo atpažinimą, kad gautų prekes, tačiau „Ocado“ inžinieriai suprato, kad kiekvienoje bakalėjos dėžėje, su kuria robotas tvarkysis, yra kelios identiškos prekės. Tai reiškia, kad robotui tereikia patraukti iš dėžutės vieną objektą, o ne ieškoti tam tikrų daiktų sumaišytoje netvarkoje.

Taigi komanda sukūrė sistemą, kuri tiesiog suranda daiktą dėžėje, žiūrėdama į duomenis iš 3D kameros. Scenoje ieškoma pakankamai plokščių, horizontalių ir pakankamai didelių dėmių, kad būtų galima paimti, – aiškina Grahamas Deaconas, Ocado robotikos tyrimų komandos vadovas. Rezultatas: robotui nereikia jokių išankstinių žinių apie gaminį, kad galėtų jį valdyti. Ranka patenka į ėmimo tašką, įmeta čiulptuką ant daikto ir bando jį patraukti. Tai veikia daug laiko, ir Deacon sako, kad atsargiai įvertinus, mašina gali pasiimti kelis tūkstančius iš 50 000 Ocado produktų.

Paėmusi daiktą, sistema gali pasukti objektą, kad skaitytuvas perduotų jo brūkšninį kodą ir įsitikintų, kad jis yra teisingas. Tada 3D kamera nustato saugią vietą, kur galima padėti daiktą pagal kliento užsakymą, kad niekas nebūtų sugadintas.

Siurbtuko dydis natūraliai riboja objekto svorį, kurį ranka gali paimti, kaip ir daikto paviršių – bet koks akytas ar gofruotas daiktas nugali priėjimą. Tačiau, pasak Deacono, jo komanda dirba su didesniais siurbtukais ir alternatyviais rinkimo įrenginiais, kad panašiais būdais būtų galima paimti platesnį daiktų asortimentą – nuo ​​bananų iki vyno butelių. Aukščiau esančiame vaizdo įraše esanti ranka bus išbandyta viename iš „Ocado“ sandėlių nuo kitų metų pradžios, siekiant išsiaiškinti, ar ji gali patikimai atlikti darbą, kurį šiuo metu atlieka žmonės.

„Ocado“ ne vienas bando sukurti robotus, galinčius atlikti tokią užduotį, kurią mašinai atlikti labai sunku. Pavyzdžiui, šiais metais „Amazon“ kasmetiniame „Robotics Challenge“ žvaigždžių rinkėju vainikavo Australijos arkadinio krano tipo robotą. O „RightHand Robotics“ naudojo debesyje pagrįstus metodus, kad galėtų dalytis mokymusi tarp mašinų, kad jos visos galėtų geriau paimti produktus iš dėžių.

Tačiau nė viena iš sistemų negali prilygti žmogui.