Išmanus ir saugus vežimėlis vaikams, kurie negali vaikščioti

Iki penkerių metų dauguma vaikų išaugo vaikystės susidūrimo su daiktais fazę. Tačiau dauguma suaugusiųjų sutiktų, kad jie dar per jauni, kad galėtų įsigyti savo ratų komplektą.





Tai yra mažų vaikų su negalia problema, nes jie pirmą kartą pabėga invalido vežimėlyje tik tada, kai jiems sukanka penkeri metai. Tai riboja, kiek jie jaunystėje yra nepriklausomi ir kaip jiems patogu judėti būdami vyresni.

Haroldas Sohas , Londono imperatoriškojo koledžo elektros inžinierius, kuria išmanųjį vežimėlį pavadinimu MENINIS su navigacijos funkcijomis, kurios leistų mažiems vaikams saugiai judėti neįgaliojo vežimėlyje.

ARTY yra trumpinys iš pagalbinio roboto transporto jaunimui ir yra skirtas padėti vaikams, kuriems sunku įvertinti atstumus ir gylį, saugiai plaukioti. Kaip Asmeninės robotikos laboratorijos magistrantas Yiannis Demiris , Soh prie ARTY dirba beveik trejus metus.



ARTY iš tikrųjų yra apgauta versija Skippi , komerciškai parduodamas vaikų motorizuotas vežimėlis. Tačiau ARTY yra aprūpintas trimis lazeriniais skaitytuvais ir penkiais smūgio jutikliais, kurie informaciją apie aplinką perduoda į du mikro kompiuterius ir planšetinį kompiuterį, sumontuotą ant invalido vežimėlio.

Soh sukūrė programinę įrangą, kuri leidžia suprasti atstumą ir erdvinius duomenis, kuriuos paima ARTY jutikliai. Kai ARTY juda, išmanioji elektronika nuspėja artėjančius susidūrimus ir koreguoja greitį bei kryptį, kad išvengtų nemalonių smūgių. Lygis, iki kurio ARTY trukdo vykdyti vairuotojo komandas, gali būti padidintas arba sumažintas.

Neseniai ARTY buvo išbandytas su aštuoniais sveikais 11-mečiais ir vienu specialiųjų poreikių turinčiu penkiamečiu. Penkerių metų ergoterapeutas manė, kad jis per jaunas sėdėti neįgaliojo vežimėlyje, o jo patirtis su ARTY buvo pirmoji. Po kelių trumpų prižiūrimų bandymų savarankiškai (kai ARTY buvo nustatytas labai mažu greičiu), jo terapeutai eksperimentą laikė apskritai sėkmingu, pergalingai pažymi Soh ir Demiris. jų popierius , kurią jie turi pristatyti kitą mėnesį vyksiančioje „Intelligent Robots and Systems“ konferencijoje.



paslėpti